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▼06 北极星 (The North Star) 2004年,我们创建的Caltech 101完工,成为有史以来为机器学习配置的最大规模的图像集合,里面有超过9000个图像,分布在100个类别中,另外我还独自完成了一个新类别的图像整理。如果彼得罗想要100个类别,我就给他101个。 帕萨迪纳黎明的微光从地平线上缓缓升起,色调温暖而多变。在这个城市生活久了,我逐渐发现,这是独属于加州的颜色。朝霞召唤人们走到户外,让人不禁想要暂时抛开白天要尽的种种义务,投身其中,尽情享受。但天空再蓝再美,也没有科学发现的希望诱人。今天是开启新实验的第一天,实验室就在地下等着我,我已经为此准备了好几个月。 我们的实验在科赫实验室的心理物理学实验区进行。这个地下室幽闭阴暗,隐藏在加州理工学院阳光下的草坪和自行车道之下。这里没有自然光,大多时候也没有人工光线,空间接近完全封闭。我们在实验区里搭建了三个完全相同的小隔间,每个隔间只能容纳一个实验对象。隔间装有遮光窗帘,可以完全隔绝实验对象的视觉感知。 实验对象进入小隔间以后,会一只手握持鼠标,另一只手放在键盘上,凝视黑暗。在片刻沉寂之后,会有一个显示器亮起来,显示一系列彼此毫无关联、颇有达达主义之风的图像:随意排列的英文字母、无序摆放的场景照片、突然闪过的随机元素。每个图像出现的时间都精确到毫秒,实验对象通过点击鼠标和按键做出反应,我们则对其反应进行精确测量。然后,在几秒钟之内,隔间重新陷入黑暗。片刻的寂静过后,此前播放的图像组合再次出现,实验就此不断循环往复。 实验虽然乍一看杂乱无章,但没有一个细节是随意安排的。所有的周折都是为了一个目的,那就是解读大脑活动,或者至少推断出大脑活动内容的部分片段。实验对象手指抽动、呼吸变浅、瞳孔放大,这短短几秒钟的信息被转化成一系列数据,这些数据可能需要几天、几周甚至几个月才能完全理清。感官的奥秘深藏不露,要把它们诱骗到实验装备上,揭开它们的面纱,哪怕只是短暂的一瞬,也是奇事一桩。 ※ 在长达5亿年的时间里,进化不断对光敏蛋白质施压。在其不懈的推动下,光敏蛋白质跨越漫长的岁月,发展成为一个精密到让人几乎无法参透的结构。进化的辛勤劳动打造了整个视觉皮质,从眼睛的玻璃表面一直延伸到大脑的最深处。所以在加州理工学院,我们要拜进化成果为师,尝试揭开视觉之谜。在我的导师看来,要实现机器智能,关键的第一步是更好地了解人类。 除了有机会沉浸在自己心仪的视觉研究领域,我并不知道自己想从研究生阶段获得什么,但我希望在此期间找到可以全力追求的目标。我会像自己的榜样那样全情投入,就像埃里克·维斯乔斯把对果蝇异常现象的痴迷转化成了诺贝尔奖,或者尼尔·德格拉西·泰森把宇宙变成了数字诗歌。我想要一颗属于自己的北极星。但在找到北极星之前,我只想围绕一个问题展开思考,那就是不可言喻的视觉体验究竟是如何实现的,用《视觉科学》那本教科书生动的副标题来说就是,光子是如何成为现象学的。这本教科书让我迈出了理解视觉体验的第一步。书的前言由普林斯顿大学心理学家安妮·特雷斯曼(Anne Treisman)撰写。她是实验界的奇才,也是20世纪认知科学的巨人。早在数字技术出现的几十年前,她就把特别简单的工具和原始创造力相结合,来探究人类的感知(如果当时就有数字技术,那么她的研究会大大加速)。 特雷斯曼提出的“注意的特征整合理论”几乎成为理解视觉意识本质的通用理论基础。在实验中,她会以极快速度向实验对象展示一些抽象物品,比如在一堆绿色和红色方块中夹杂一个红色圆圈,由此确定他们在不同深度层次上理解图像所需的时间。她发现,人们几乎可以立即意识到红色的存在(也就是知道图像的某个地方包含红色),但找到红色圆圈这样的元素则需要花费更长时间,因为在红色圆圈中,一个物体同时包含了“颜色”和“形状”两种不同的特征。换言之,把对“红色”的感知和对“圆形”的感知整合在一起,不仅需要更长时间,而且似乎属于一个完全独立的视觉处理阶段,这个阶段的信息处理更为密集。 特雷斯曼的研究范围很广,解释翔实,但她的核心理论是统一的,即人类视觉从识别微小细节开始,然后建立它们之间的关系,直到揭示出一幅完整的画面。这个论点非常符合直觉,也为理解视觉的工作原理提供了衡量标准:人类可以迅速识别特征较少的简单物体(如灰色人行道上的橙色小球),而识别更复杂的场景(如蜿蜒的林间小道或朋友的面部细节)则需要更多时间。 在计算机视觉研究中,我反复看到以下模式:研究人员编写算法并不断改进,以识别照片和其他图像中的基础性细节(如清晰的边缘、光线和颜色的变化、纹理或图案的碎片等),然后构建更高层次的算法,来识别这些细节之间的联系,并将它们与更有意义的事物(如人和物体)联系起来。虽然我对视觉原理的了解有限,但我觉得这种方法很有道理。然而,情况很快就变得非常复杂。 ※ “飞飞,我给你准备了一些阅读材料。”彼得罗一边说一边把一篇文章放在我面前的桌子上。 “这个吗?” 我拿起翻看,发现这篇文章的长度还不及大多数发表论文的四分之一。彼得罗露出了会心的微笑。 “相信我。这是你想读的内容。”他不是在开玩笑。 这是神经科学家西蒙·索普(Simon Thorpe)于1996年提交给《自然》杂志的一篇通讯文章,题为《人类视觉系统的处理速度》。虽然标题平淡无奇,篇幅也只有三页,但在当时却产生了极大的影响,因为它对整个领域公认的正统观念提出了疑问。这个例子彰显了科学界最伟大的传统:虽然既定的观念符合直觉,广为人知,却能被更加错综复杂的现实打破。 在实验中,索普向实验对象展示计算机显示器上的图像,使用脑电图(EEG)来测量他们大脑表面的电信号。当一张照片在屏幕上仅闪烁27毫秒时(即蜜蜂扇动几下翅膀所需的时间),实验对象就能极其准确地识别出照片内容。通过进一步研究,索普精确地指出,大脑中的识别时刻是在图像出现后仅仅150毫秒(大概相当于眨眼的一瞬间)。这是迄今为止对人类视觉处理速度最精确的调查,其结果显示,识别所需时长远远小于特雷斯曼理论的预测。 |
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